Autonomous Pick & Place using ML and CV.

Se diseña una aplicación de Pick & Place de forma autónoma detectando las piezas de interés mediante algoritmos de Machine Learning y obteniendo la imagen, a la que también se aplica un preprocesado, mediante visión por computador. Esta aplicación se validó y optimizó en el Gemelo Digital para, posteriormente, implementarla en el sistema físico real […]

Virtual Training SMC Station

En este proyecto se hizo el Gemelo Digital de una estación real perteneciente al aula de prácticas de automática, localizado en la Escuela de Ingenieros Industriales de la Universidad de Málaga.   Control: 1 PLC Beckhoff y estación SMC FMS 205. Tecnologías: UI ad-hoc, escaneado 3D, sensores de altura y detección de material, cilindros biestables. […]