Autonomous Pick & Place using ML and CV.
Creación del Gemelo Digital del laboratorio colaborativo de la Universidad Politécnica de Madrid. Sobre este Gemelo Digital, se diseña e implementa una aplicación Pick & Place autónoma.
Se diseña una aplicación de Pick & Place de forma autónoma detectando las piezas de interés mediante algoritmos de Machine Learning y obteniendo la imagen, a la que también se aplica un preprocesado, mediante visión por computador. Esta aplicación se validó y optimizó en el Gemelo Digital para, posteriormente, implementarla en el sistema físico real del laboratorio.
- Control: Sistema de control embebido.
- Tecnologías: Detección de pieza basado en Machine Learning, sistema de calibración de cámara, datos de entrenamiento del algoritmo de ML generados automáticamente.
- Softwares: Twin Suite, realvirtual.io, RoboDK, TensorFlow, Phyton.
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